（本文作家为 AIX财经，钛媒体经授权发布）

文 | AIX财经，作家 | 王汉星，裁剪 | 魏佳

两天之内，聚合两家头部具身智能公司公开招股书，在上市上升的背后，行业最真正的一面也被越来越明晰地呈咫尺通盘东说念主眼前。

5月19日，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚智能）创业板IPO苦求，这亦然首家选拔使用创业板第四套程序苦求上市的企业。

乐聚智能成立于2016年，成立之初以基础编程西宾为市集切入点，推出首款袖珍东说念主形机器东说念主产物，随后在2018年驱动涉足全尺寸东说念主形机器东说念主。

这家公司招股书中最显眼的一组数据是，2025年公司全尺寸东说念主形机器东说念主Kuavo（夸父）系列卖出577台，比拟2024年的32台，销量涨了17倍。

销量上升让乐聚智能在这一老迈入了具身智能行业的第一梯队。Omdia和Counterpoint Research的2025年销量弘扬中，均把乐聚智能排在了人人第四，前边是宇树、智元、优必选。

但硬币的另一面是，夸父系列产物的平均售价在2025年同比下落了25.56%。

乐聚智能在招股书里给出的评释注解是，公司为沉稳并普及产物的市集竞争力，实施积极的市集化订价计谋，主动下调了Kuavo系列产物的售价。

2025年被觉得是具身智能的生意化元年，而这恰正是一份典型的具身智能生意化元年“应考”收获单，销量爆发、收入翻倍、市集份额冲进人人前哨，但毛利率聚合两年下滑，赔本反而扩大。

欧宝app中国官方版下载

咫尺留给投资者最大的问题是，这是鸿沟化前夕必要的代价，如故一场以价换量的赌局？

01.七五折卖机器东说念主，销量暴涨17倍

创业板第四套程序条目，上市公司预测市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，而且最近三年营业收入复合增长率不低于30%。

乐聚智能恰好完好相宜这一条目。

招股书泄漏，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，详细接头同业业可比上市公司估值情况，公司预测市值不低于30亿元。此外，2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。

乐聚智能这次拟刊行股份不跳动2000万股，且不低于本次刊行后公司总股本的25%，募资总数为26亿元，推算招股估值大致为100亿元，这一估值在具身智能行业处于第一梯队水平。

一样处于第一梯队的还有东说念主形机器东说念主的销量。

据Counterpoint Research数据，乐聚智能2025年东说念主形机器东说念主出货量在人人市集的占比大致是5%，排行第四。

不同的数据统计机构有统计口径互异，在IDC的口径下，乐聚智能则排行第三，两家统计机构的数据中，乐聚智能与优必选的出货量十分接近，互有输赢。

乐聚智能是一家相等“隧说念”的东说念主形机器东说念主公司，主要产物分为三类：Kuavo系列全尺寸东说念主形机器东说念主，适用场景比较全面，重心追求在工业场景的愚弄；Roban系列中袖珍东说念主形机器东说念主，主要针对东说念主工智能与具身智能科研西宾鸿沟；Aelos袖珍机器东说念主，主要面向东说念主工智能常识普及与基础西宾。

撑起乐聚智能2025年人人第四排行的是Kuavo系列。

2023年12月，乐聚智能发布Kuavo3并推向市集，2024年完成Kuavo4和Kuavo4 Pro两次迭代，2025年10月又发布了Kuavo5和Kuavo5-W。三年内五次产物更新，节律彰着快于行业平均的“每年一次”。

招股书泄漏，Kuavo系列2025年销售收入达到1.78亿元，占往时营业收入的69.5%，是公司的主要收入起首。

在Kuavo的带动下，公司全体收入也随之冲高。2023年到2025年，乐聚智能的营业收入诀别为0.54亿元、0.56亿元、2.58亿元。

这一增长弧线和Kuavo销量的增长高度重合：2023年、2024年基本踏实，2025年片刻大幅飙升，这其中很大一部分原因归功于主力产物的“七五折”出售。

招股书泄漏，2025年Kuavo单元售价下落了25.56%，好音讯是鸿沟效应带来了一定的资本上风，同期单元资本同比下落27.35%，产物自己的毛利率并未下落还小幅上升。

但Kuavo的销量飙升改变了公司的收入结构，毛利率更高的Roban和Aelos系列收入占比下落，从而使得公司全体的毛利率从2023年的50.45%，下落到2024年的44.3%，再进一步下落至2025年的40.78%。

与毛利率合手续下滑同步的还有抑止扩大的净赔本，弘扬期内乐聚智能包摄于母公司鼓励的净赔本诀别为4112万元、5923万元和6978万元。扣除非频繁性损益后，2025年的净赔本进一步扩大至7764万元。

此外，公司的贪图行径产生的现款流量净额也聚合三年均为负。

乐聚智能在招股书中示意，尽管公司最近三年合手续赔本，而且赔本额度还在抑止加大，但这基本相宜行业的发展特质，前期高参加才能换来手艺和产物的壁垒。

伙同执行贪图情况，乐聚智能我方也给出了扭亏时间点——2028年。

02.西宾起家，咫尺靠数据聚集，翌日押注工业

乐聚智能的独创团队基本王人来自哈工大。

独创东说念主、董事长冷晓琨是哈尔滨工业大学筹备机愚弄手艺专科博士，2016年他与一群哈工大同学共同创立了乐聚智能。

在公司成立同庚，乐聚智能就发布了首款袖珍东说念主形机器东说念主Aelos，配置基础编程西宾的市集切入点。2017年Aelos西宾版驱动批量录用，并产生收入。

而后数年，AG真人国际厅(中国)官网乐聚智能基本王人聚焦在西宾市集，招股书泄漏，2025年乐聚面向西宾市集的中袖珍东说念主形机器东说念主销量依然可不雅：Roban卖出91台，Aelos卖出3988台。两款产物共计竣事收入3944.81万元，同比增长47.35%。

西宾机器东说念主产物在为乐聚智能提供现款流的同期，也匡助公司在宇宙搭建起了销售聚集和售后体系。招股书泄漏，乐聚在西宾市集践诺时间造成了“直销+非直销”相伙同的销售模式，建立了掩饰广、反映实时的渠说念资源。

2023年Kuavo发布时，这套渠说念不错成功被复用。

此外，西宾市集的主要采购方广漠是高校、科研机构和西宾主宰部门，这些客户的采购历程、手艺对接款式、售后条目，与Kuavo其后主攻的数据采聚首心、工业场景客户也有相似之处，积聚下了toB和toG的客户办事警戒。

但西宾市集的天花板不高，因此乐聚智能在2023年把公司的重心赛说念从西宾切换到了通用全尺寸东说念主形机器东说念主。这一年一样亦然通盘具身智能行业驱动升温的节点。

截止招股书期末，乐聚智能的全尺寸东说念主形机器东说念主产物主要被愚弄于三个场景，诀别是科研西宾、生意办事和数据聚集，工业制造则是还处在起步阶段。

其中，数据聚集是Kuavo的最主要愚弄场景。2025年，该愚弄场景的收入占到通盘系列产物收入的45%，西宾科研和生意办事占比诀别为32.5%、18.7%，工业制造仅有3.88%。

真正世界交互数据稀缺是行业内长久面对的问题，因此数据聚集是东说念主形机器东说念主竣事泛化的基础。

模子熟悉的数据起首可分为互联网数据、仿真数据与真正世界数据三大类，东说念主形机器东说念主的物理实体属性，决定了互联网数据与仿真数据不及以相沿东说念主形机器东说念主对丰富无为的物理公法的学习。

真正世界数据质地最高，但相等依赖机器东说念主执行的真机数据聚集，因此，现阶段有好多东说念主形机器东说念主执行厂商王人选拔将数据聚集四肢一条可行的生意化旅途。

有的选拔自建数据采聚首心，比如智元，也有的将机器东说念主出售给数据采聚首心，乐聚智能即是其中之一。

证明招股书败露，乐聚智能是咫尺边向数据聚集和熟悉场景生意订单数目和鸿沟最多的企业之一。

工业场景则是另一类长周期客户。乐聚在2025年将Kuavo 4 Pro部署在一汽工场，进行料箱搬运和拣选等场景的POC（主见考证）考证。POC是工业客户在大鸿沟采购前的程序动作，意味着乐聚咫尺在汽车制造场景的收入孝敬还荒谬有限，仍处在可靠性的考证阶段。

除此除外，乐聚智能的鼓励和合作伙伴名单中也不乏腾讯、华为这些大公司。

2023年12月，乐聚智能发布Kuavo 3搭载鸿蒙系统，是首批接入鸿蒙系统的东说念主形机器东说念主厂商之一，2024年进入华为人人具身智能产业变嫌中心合作名单，2025年6月又协调华为、中国移动发布了人人首款5G-A东说念主形机器东说念主。

而腾讯通过全资控股的林芝利新合手有乐聚智能7.32%的股份，咫尺两边还未在业务上张开合作。

03.挤上牌桌后，手里还有什么筹码？

凭借Kuavo系列产物的销量爆发，乐聚智能告捷挤上了具身智能第一梯队的牌桌，接下来它要面对的问题是，盈利模式能否跑通？以及26亿元的IPO募资总数能带来几许价值？

在咫尺也曾上市或已败露招股书的机器东说念主执行公司中，云深处专注于四足机器东说念主，与乐聚智能的可比性不高，其余是三家宇树、越疆、优必选王人与乐聚智能有一定的业务类似和可比性。

最初从财务数据来看，按照2025年口径，宇树营收17.08亿元而且也曾竣事盈利；优必选营收约20亿元，亏7.9亿元；越疆营收4.9亿元，亏0.8亿元。

乐聚智能的收入鸿沟在四家中最小，仅有宇树的约15%、优必选的约13%。

结配合收鸿沟和赔本额度来看，乐聚智能的赔本幅度介于优必选和越疆之间，毛利率水平也与可比公司的平均毛利率死别不大，在大巨额公司王人在赔本的具身智能行业内，乐聚智能的财务情状并不算差。

再来看盈利旅途。

在乐聚智能的采购清单中，要津模组、限度器占据了资本大头，诀别占采购总金额的19.4%和13.67%，忠良手也占到了6.71%。

在招股书风险提醒中，乐聚智能也提到2025年，公司向无锡泉智博的采购金额占全年采购总数比例为17.20%，其中向其采购要津模组占同类产物采购金额比例为82.82%，公司在要津模组的采购上存在对单一供应商采购聚首度较高的情形。

高度依赖单一的外部供应商提供中枢零部件，既拉高了资本，也抬升了风险。

对比也曾竣事盈利的宇树，其中枢零部件自研自产的比例更高，要津模组、忠良手也曾是宇树的老练产物，不仅不需要外采，还能为公司带来收入。

由此可见，乐聚智能在中枢零部件的自产率上还有比较大的普及空间，这亦然改善公司毛利率最有用的蹊径之一。

在公开刊行召募资金的用途方面，不同于宇树和云深处把资金大头王人参加到机器东说念主“大脑”的照顾中，乐聚智能选拔了把大部分融来的钱参加到扩产、集约化、数据聚集三个方朝上。

其中，36.14%的资金用于东说念主形机器东说念主具身智能研发中心式样，通过集约化模式，系统性丰富公司手艺储备，重心冲破用具链开发、核默算法升级、执行结构瞎想等要害措施；23.7%用于高质地大鸿沟数据集成立式样；8.22%用于东说念主形机器东说念主产业化基地成立式样，主淌若购置出产、检测开采，建立程序化车间，普及出产才能。

这一方面是由于乐聚智能一驱动走的即是“大脑-小脑-腹地”的全栈阶梯，在灵通限度和智能有筹备方面已有一定的中枢手艺储备，在大脑层面暂不需要特殊补课。

另外从资金用途不错看出，比拟于追求更理智的大脑，乐聚智能现阶段愈加深爱中枢理器东说念主产物在工业鸿沟的执行愚弄。

毕竟关于现阶段的具身智能行业来说AG真人国际厅，大要果真“进厂打螺丝”是比跑通盈利模式更好的故事。